Kiểu dáng tổng thể của PES1 khá giống với một chiếc sportbike. Yamaha trang bị cho PES1 khối động cơ điện không chổi than DC, bộ pin lithium-ion và hệ khung sườn monocoque tương tự như trên bản concept PED1 đã từng được giới thiệu tại triển lãm xe Tokyo mùa trước đó.
Hệ thống dẫn động của PES1 có thể tùy chọn chế độ tự động hoặc điều khiển bằng tay.
PES1 được trang bị màn hình hiển thị LCD, có thể hiển thị thông tin tốc độ, mức pin và tùy chọn hệ dẫn động.
Hãng xe Nhật Bản cho biết PES1 có trọng lượng chưa đến 100kg, nhờ sử dụng vật liệu sợi carbon và kết cấu rỗng tổ ong trên một số vị trí như yên xe.